消防におけるクローラーロボットの仕組み

のクローラー型ロボットチェーンレールのサウンドカードラックと路面の接触に応じて動きます。チェーンレールサウンドカードラックの開発傾向は、広い室内スペースとより安定した駆動を備えています。このユニバーサルチェーンレールロボットシャーシは車両全体にサスペンションプランを採用しており、長期的な荷重衝撃吸収をより良く実現できます。内窓には高トルクACブラシモーター減速機があり、車のシャーシの駆動力は弱く、困難を恐れません。擬似自動車シャーシの高さと幅の比率の調整が駆動モーターと連携するため、このモデルは車のシャーシが低く、基礎が強く、耐衝撃性が強いという利点があります。混沌とした自然環境におけるインテリジェントロボットモビリティソリューションに広く使用されています。
 
クローラー型ロボットレール本体ボックスは路面に接触し、駆動輪は路面に接触しません。モータが駆動輪を回転駆動すると、減速機の駆動トルクを受けて、駆動輪の伝動歯車とチェーンレールチェーンの歯付伝動歯車によって駆動輪がチェーンレールに後方から巻き付き続ける。なぜなら、ここではチェーンレールが前方への反動力を受ける方向に向いており、チェーンレールの接地装置の一部が機器の前方への移動を促す原動力となる後方力を路面に解放するからです。駆動力が大きく、駆動時の摩擦抵抗がなくなるとローラーが前方に反転し、装置は前方に進みます。フルチェーンレール構造の前後左右のチェーンレールを制御し、道路の回転半径を小さくすることができます。
のクローラーシャーシ クローラーロボットは機械設備や屋外作業車などに広く使われています。歩行水準が低いため、ハイキング組織には十分な圧縮強度、曲げ剛性、優れた運転能力と作業能力が求められます。
 
地形やフィットネス活動などの理由から、一方ではクローラーロボットは激しい火災条件に適応できず、他方では総数が比較的限られているため、それに適応することもできません。石油化学などの火災事故も同様に解決できません。結局のところ、これは技術的な欠点であり、特定の用途や使用価値が十分に活用されない原因となります。